在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)設(shè)備中,為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的提高、數(shù)量的增加、能量的合理利用以及生產(chǎn)成本的降低, 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)電機(jī)控制的要求越來(lái)越高。一、異步電動(dòng)機(jī)是如何轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)的
異步電動(dòng)機(jī)定子上有三相對(duì)稱的交流繞組； 
三相對(duì)稱交流繞組通入三相對(duì)稱交流電流時(shí)，將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)； 
轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體處于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中； 
轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線，并產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，判斷感應(yīng)電勢(shì)方向。 
轉(zhuǎn)子導(dǎo)體通過(guò)端環(huán)自成閉路，并通過(guò)感應(yīng)電流。 
感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力，判斷電磁力的方向。 
電磁力作用在轉(zhuǎn)子上將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 
根據(jù)以上電磁感應(yīng)原理，異步電動(dòng)機(jī)也叫感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。 
二、轉(zhuǎn)差，轉(zhuǎn)差率（為什么叫異步電動(dòng)機(jī)？）
切割磁力線是產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流和電磁轉(zhuǎn)矩的必要條件。 
轉(zhuǎn)子必須與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)保持一定的速度差，才可能切割磁力線。 
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速用n1表示，稱為同步轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速用n表示，轉(zhuǎn)差Δn=n1-n。 
轉(zhuǎn)差率： s=(n1-n)/n1 
轉(zhuǎn)差率是異步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)基本變量，在分析異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)有著重要的地位。 
起動(dòng)瞬間，n = 0,s=1 
理想空載運(yùn)行時(shí)：n=n1,s=0 
作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，s的范圍在0---1之間。 
轉(zhuǎn)差率一般很小，如s = 0.03。 
制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反，即n1與n反向，s>1 
發(fā)電運(yùn)行時(shí)，n高于同步轉(zhuǎn)速n1,s<0. 
根據(jù)轉(zhuǎn)差率可以區(qū)分異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài).
三、電勢(shì)平衡方程式
1、定子繞組電勢(shì)平衡方程式
定子繞組接到交流電源上，與電源電壓相平衡的電勢(shì)（壓降）包括： 
主電勢(shì)（感應(yīng)電勢(shì)）： 
定子繞組通入三相對(duì)稱交流電流時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的主磁通，同時(shí)被定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組切割，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。 
定子繞組感應(yīng)電勢(shì)的有效值：E1=4.44f1*N1*Φ1*Kw1 
漏磁電勢(shì)（漏抗壓降） 
定子漏磁通：僅與定子繞組相匝鏈。 
漏抗壓降： E1σ=-jI1*X1σ
電阻壓降： R1I1 
定子電勢(shì)平衡方程式：U1=-E1+(R1+jX1σ)I1=-E1+Z1σI1 
2、轉(zhuǎn)子繞組的電勢(shì)及電流
轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電勢(shì) 
轉(zhuǎn)子繞組切割主磁通的轉(zhuǎn)速 
主磁通以同步速度旋轉(zhuǎn) 
轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn) 
轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)體切割主磁通的相對(duì)轉(zhuǎn)速為(n1-n)=sn1 
轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電勢(shì)的頻率： 
公式： f2=sf1 
結(jié)論：由于s很小，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)頻率很低。0.5-3Hz 
轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)的有效值 
公式：E2S=SE2 
感應(yīng)電勢(shì)與轉(zhuǎn)差率正比。 
對(duì)繞線式異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子繞組每相串聯(lián)匝數(shù)，相數(shù)計(jì)算方法同定子繞組的計(jì)算。 
對(duì)籠型轉(zhuǎn)子來(lái)說(shuō)，由于每個(gè)導(dǎo)條中電流相位均不一樣，所以，每個(gè)導(dǎo)條即為一相，可見(jiàn)相數(shù)等于導(dǎo)條數(shù)即轉(zhuǎn)子槽數(shù)；每相串聯(lián)匝數(shù)為半匝即1/2。 
注意轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)（s=1)時(shí)的感應(yīng)電勢(shì)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)是感應(yīng)電勢(shì)的關(guān)系。 
轉(zhuǎn)子繞組的阻抗 
由于轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，所以有轉(zhuǎn)子電流流過(guò)。同樣會(huì)產(chǎn)生漏磁電抗壓降。 
漏抗公式：X2σs=S*X2σ。漏抗也與轉(zhuǎn)差率正比。轉(zhuǎn)速越高，漏抗越小。 
考慮到轉(zhuǎn)子繞組的相電阻后：Z2σs=R2+jSX2σ。 
轉(zhuǎn)子繞組中的電流 
轉(zhuǎn)子繞組短路，轉(zhuǎn)子電壓為0，感應(yīng)電勢(shì)全部加在轉(zhuǎn)子阻抗上 
轉(zhuǎn)子回路方程： E2S=jI2*Z2σs